休憩や、ただのんびりした夜にぴったりのゆりかごのものぐさバリエーションでは、女性が足をつかずに脚を前に伸ばします。動きがかなり限られるのでグラインドに最も向いていますが、女性が腕を伸ばすことで挿入のストロークのために少し体を持ち上げることもできます。上腕三頭筋でのディップはかなり疲れるので、家具の近くでこの体位を行い、女性が前腕を家具に預けて肩の力も使えるようにすると楽かもしれません。
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