慵懶搖籃式很適合中場休息，或只是一個放鬆的夜晚，女方雙腿向前伸直，雙腳不著地。由於活動範圍非常有限，最適合磨蹭，不過女方伸直雙臂也能撐起一些高度，增加插入的幅度。撐體下沉相當吃力，所以你可能會發現靠近家具做這個體位比較輕鬆，這樣她可以把前臂靠在家具上，借用一些肩膀的力量。
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