慵懒摇篮式适合休息片刻，或者度过一个放松的夜晚，女方双腿向前伸直，双脚不踩地。由于活动空间非常有限，它最适合研磨，不过女方伸直双臂也能获得一些抬升，增加插入的幅度。撑体屈伸相当耗费体力，所以你可能会发现在家具旁边做这个体位更轻松，这样她可以把前臂搭在家具上，借助一些肩部力量。
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