支撐跪姿體位是推車式家族中最輕鬆、最舒服也最安全的，很適合用來確認你是否喜歡這個插入角度，喜歡到想更深入探索。不過，高安全性來自使用非常穩固的平台，例如沙發凳或沙發。如果你用的是吧台椅，事情可能很快就會垮下來，所以要小心！
和標準的跪姿體位一樣，你們可以選擇一次抬起雙腿或一次抬一條腿，也可以選擇在抬腿之前、期間或之後插入，男方也可以考慮在膝蓋下墊枕頭。平台承擔了女方大部分的負擔，也減輕男方的負荷，同時讓女方能多掌控一些角度。我們建議她試著拱起背部，獲得最佳快感。
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